NVIDIA i Alphabet prezentują roboty nowej generacji, które radzą sobie z sztuczną inteligencją

Może trudno w to uwierzyć, ale mamy już rok 2024, a aplikacje robotyczne nadal mają problemy z chwytaniem obiektów z taką samą zręcznością jak ludzie. Czy nie powinniśmy już mieć latających samochodów i opanować podróże w czasie? Chociaż niektóre pomysły wymyślone w Hollywood nie zostały (jeszcze) dokładnie zrealizowane, NVIDIA, mistrz w sprzęcie i oprogramowaniu sztucznej inteligencji, pomaga robotom opanować automatyzację.

Zapowiedziana na targach Automate w Chicago firma Intrinsic, firma Alphabet zajmująca się oprogramowaniem i robotyką AI, zintegrowała technologie platformy NVIDIA AI i Issaac (które NVIDIA zaprezentowała na konferencji GTC 2024), aby ulepszyć autonomiczną manipulację robotami. W związku z tym firmy NVIDIA i Instrinsic udostępniły kilka wersji demonstracyjnych, które na pozór wydają się dość proste, ale w rzeczywistości są dość skomplikowane w realizacji.

Powyższe demo symuluje ramię robota zbierające kawałki blachy ze pojemnika i wrzucające je do sąsiedniego pojemnika.

„NVIDIA Isaac Sim to rozszerzalna platforma do symulacji robotyki, która umożliwia szybsze i lepsze projektowanie, testowanie i szkolenie robotów opartych na sztucznej inteligencji. Jest obsługiwana przez Omniverse, aby zapewnić skalowalne, fotorealistyczne i fizycznie dokładne środowiska wirtualne do tworzenia wysokiej jakości środowisk wirtualnych symulacje” – wyjaśnia NVIDIA.

Chociaż wygląda to prosto, NVIDIA twierdzi, że chwytanie jest poszukiwaną umiejętnością w dziedzinie robotyki. Do tego momentu osiągnięcie umiejętności płynnego chwytania wiązało się z kilkoma wyzwaniami, w tym kosztami rozwiązań programowych i trudnościami w skalowaniu. Jest to również niesamowicie czasochłonne.

Prototyp, który widzisz w powyższej symulacji, wykorzystuje środowisko programistyczne Flowstate firmy Intrinsic na potrzeby rozwiązań robotyki opartych na sztucznej inteligencji. Zawiera szereg technologii, w tym Isaac Manipulator firmy NVIDIA, będący zbiorem podstawowych modeli i modułowych bibliotek akcelerowanych przez procesor graficzny, oraz platformę Omniverse firmy NVIDIA.

Drugie demo pokazuje, jak podstawowy model firmy NVIDIA zastosowany w Intrinsic Flowstate można dostosować do rzeczywistego ramienia robota. Zasadniczo jest to ta sama demonstracja — pobieranie kawałków metalu z jednego pojemnika i umieszczanie ich w innym — ale w rzeczywistej aplikacji, a nie tylko w symulacji.

„Nasza współpraca z firmą NVIDIA pokazuje, jak ogromny wpływ na szerszą branżę mogą mieć podstawowe modele, w tym ułatwiające zarządzanie dzisiejszymi wyzwaniami w zakresie przetwarzania na dużą skalę, tworząc wcześniej niewykonalne aplikacje, zmniejszając koszty rozwoju i zwiększając elastyczność dla użytkowników końcowych” – powiedziała Wendy Tan White, dyrektor generalny Intrinsic, w: post na blogu ogłaszając współpracę z firmą NVIDIA.

Symulacja jest kluczem do osiągnięcia tych celów, ponieważ umożliwia firmom projektowanie prototypów dla klientów przed poniesieniem kosztów rzeczywistego sprzętu. Jest to krok pozwalający zaoszczędzić pieniądze przed faktycznym wdrożeniem i jest możliwy dzięki rozwijającemu się ekosystemowi sztucznej inteligencji firmy NVIDIA.

W ramach partnerstwa pomiędzy firmami NVIDIA i Intrinsic obie firmy będą współpracować nad najnowocześniejszymi rozwiązaniami z zakresu zręczności i modułowymi rozwiązaniami AI dla ramion robotycznych. Będzie się to wiązać z dużą kolekcją podstawowych modeli i bibliotek akcelerowanych przez procesor graficzny, umożliwiających szybkie śledzenie zastosowań robotyki i automatyzacji nowej generacji.