Grupa małych pływających robotów może przydać się do eksploracji w morzu lodowych satelitów | portal sorae w kosmos

[▲ An image of a small cryobot “SWIM” diving in the inner sea of ​​an icy satellite (Credit: NASA/JPL-Caltech)]

saturnowy„Enceladus”lub Jowisza„Europa”Uważa się, że lodowe księżyce, takie jak te, mają oceany pod swoją lodową skorupą o grubości wielu kilometrów i prawdopodobnie są siedliskiem życia. Aby zbadać wewnętrzne morza tych satelitów,Badana i rozwijana jest „grupa” składająca się z około 50 małych robotów pływających.Wygląda na to że.

Narodowa Agencja Aeronautyki i Przestrzeni Kosmicznej (NASA) popiera innowacyjną koncepcję„NIAC (Innowacyjne Zaawansowane Koncepcje NASA)”w programieWybrany jako jeden z pomysłów fazy II 2022 na małe roboty pływackie, które są badane i rozwijane w Laboratorium Napędu Odrzutowego NASA (JPL).śmierć,600 000 $postanowiłem dać

połączenie: Cel NASA dotyczący żagla słonecznego Gdzie jest innowacja?

W JPL, jako robot badający morze lodowych księżyców, może penetrować lodową skorupę„Kriobot”badania są kontynuowane. Idea kriobota zrodziła się ponad pół wieku temu w latach 60. XX wieku, a jesienią 1998 roku JPL rozpoczęło projektowanie kriobota przeznaczonego do eksploracji księżyca Jowisza Europy. Według JPL kriobotyCałkowita długość to 1,25 m,12 cm średnicyMówi się więc, że operator steruje na podstawie danych zebranych przez zainstalowane czujniki.

[▲Schematic diagram showing the structure of the cryobot (Credit: Zimmerman, Bonitz, and Feldman (2001)]

[▲Schematic diagram showing the structure of the cryobot (Credit: Zimmerman, Bonitz, and Feldman (2001)]

Ale JPLPan Ethan Schalerto kriobot z małym robotem„PŁYWANIE (Sensing With Independent Micro-Swimmers)”Proponujemy instalację kilkudziesięciuCałkowita długość SWIM wynosi około 12 cm, a objętość około 60-75 cm sześciennych.Jest tylko jeden, ale każdy robot wydaje się być wyposażony w komputer, napęd, system komunikacji ultradźwiękowej i różne czujniki, które mogą mierzyć temperaturę, kwasowość (pH), ciśnienie itp.

Według Schalera„Co by było, gdyby zminiaturyzowane roboty zostały przyjęte jako nowa metoda badania Układu Słonecznego?”Mówi się, że to pytanie było bodźcem do myślenia o pomyśle grupy małych pływających robotów.

[▲Schematic diagram showing the operation process of the small swimming robot “SWIM” that jumped out from the cryobot (left in the figure) (Credit: Ethan Schaler)]

[▲Schematic diagram showing the operation process of the small cryobot “SWIM” (Credit: Ethan Schaler)]

Według Schalera, nawet jeśli w morzu wewnętrznym istnieje życie, wyzwaniem dla konwencjonalnych metod jest radzenie sobie z możliwością, że przebicie się przez lód może zająć lata i nie wykryje żadnych oznak życia. Wygląda na to, że kriobot to miał. Z drugiej strony, pan Schaler sugeruje:Krioboty wyposażone w SWIM mają tę zaletę, że mogą eksplorować rozległy obszar za pomocą wielu robotów, których nie może objąć jeden robot.jest. Możliwe jest również zmniejszenie potencjalnych błędów w danych obserwacyjnych poprzez nałożenie wyników pomiarów uzyskanych przez wiele robotów.

Według NASA SWIM jest na etapie badań i nie został przyjęty do misji. NASA2024statek kosmiczny ma zostać wystrzelony w„Nożyce Europy”Wierzymy, że zebrane dane pomogą rozpocząć misję wdrożenia SWIM.

Źródło:

Tekst Misato Kadono