La demo qui sopra simula un braccio robotico che raccoglie pezzi di lamiera da un contenitore e li deposita in un contenitore adiacente.
“NVIDIA Isaac Sim è una piattaforma estensibile di simulazione robotica che offre un modo migliore e più veloce per progettare, testare e addestrare robot basati sull'intelligenza artificiale. È basata su Omniverse per fornire ambienti virtuali scalabili, fotorealistici e fisicamente accurati per la costruzione ad alta fedeltà simulazioni”, spiega NVIDIA.
Anche se sembra semplice, NVIDIA afferma che l'afferrare è un'abilità ricercata nel campo della robotica. Fino a questo punto, il raggiungimento di capacità di presa fluide ha dovuto affrontare diverse sfide, tra cui il costo per programmare le soluzioni e le difficoltà di scalabilità. È anche incredibilmente dispendioso in termini di tempo.
Una seconda demo mostra come il modello di base di NVIDIA utilizzato in Intrinsic Flowstate possa essere adattato a un braccio robotico reale. Si tratta essenzialmente della stessa demo: raccogliere pezzi di metallo da un contenitore e metterli in un altro, ma in un'applicazione del mondo reale, non solo in una simulazione.
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“Per il settore in generale, il nostro lavoro con NVIDIA mostra come i modelli di base possano avere un impatto profondo, tra cui rendere le sfide di elaborazione odierne più facili da gestire su larga scala, creare applicazioni precedentemente irrealizzabili, ridurre i costi di sviluppo e aumentare la flessibilità per gli utenti finali”, ha affermato Wendy Tan White, CEO di Intrinsic, in a post sul blog annunciando la collaborazione con NVIDIA.
La simulazione è fondamentale per raggiungere questi obiettivi, poiché consente alle aziende di progettare prototipi per i clienti prima di impegnarsi nei costi dell’hardware reale. Si tratta di un passo avanti in termini di risparmio sui costi prima dell'effettiva implementazione ed è reso possibile dall'ecosistema AI in espansione di NVIDIA.
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Nell'ambito della partnership tra NVIDIA e Intrinsic, i due collaboreranno su soluzioni di destrezza e intelligenza artificiale all'avanguardia per bracci robotici. Ciò comporterà un’ampia raccolta di modelli di base e librerie accelerate da GPU per accelerare le applicazioni di robotica e automazione di nuova generazione.