Les ingénieurs ont lancé un robot à roues conçu pour apprendre tout seul à ouvrir les portes, démontrant ainsi un pas en avant dans les machines interagissant avec le monde physique.
Les créateurs derrière le robot à roues l’ont entraîné par imitation, en montrant à la machine des exemples visuels sur la façon d’ouvrir différents types de portes. Le robot a vu des exemples visuels montrant comment ouvrir des portes, des armoires, des tiroirs et même des réfrigérateurs. Après chaque démonstration visuelle, le robot a ensuite passé entre 30 minutes et une heure à apprendre à ouvrir chaque porte.
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Après avoir été entraîné avec succès, il a ensuite été lâché sur un campus universitaire où il rencontrait différents types de portes. Les créateurs ont entraîné le robot sur 12 objets pour la pratique, puis sur 8 objets supplémentaires. Notamment, le robot avait un taux de réussite d’environ 50 % lors de son démarrage, mais après de nombreuses tentatives, son taux de réussite est passé à environ 95 %.
« Vous voulez que les robots fonctionnent de manière autonome… sans compter sur les humains pour continuer à donner des exemples au moment des tests pour chaque nouveau type de scénario dans lequel vous vous trouvez,« , déclare Deepak Pathak de l’Université Carnegie Mellon (CMU) en Pennsylvanie.
« Ouvrir des portes et des tiroirs – une tâche apparemment simple pour les humains – est en réalité étonnamment difficile pour les robots, » dit Yunzhu Li de l’Université de l’Illinois Urbana-Champaign