NVIDIA et Alphabet présentent des robots de nouvelle génération maîtrisant l'IA

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Cela peut paraître difficile à croire, mais nous voici bien en 2024 et les applications robotiques ont encore du mal à saisir les objets avec la même dextérité que les humains. N'étions-nous pas censés avoir des voitures volantes et maîtriser le voyage dans le temps maintenant ? Même si certaines des idées concoctées à Hollywood n'ont pas (encore) vraiment abouti, NVIDIA, maître en matériel et logiciels d'intelligence artificielle, aide les robots à maîtriser l'automatisation.

Annoncée lors du salon Automate à Chicago, la société de logiciels et de robotique IA d'Alphabet, Intrinsic, a intégré les technologies de plate-forme NVIDIA AI et Issaac (que NVIDIA a dévoilées au GTC 2024) pour améliorer la manipulation robotique autonome. Ainsi, NVIDIA et Instrinsic ont partagé quelques démos qui semblent plutôt simples en apparence, mais qui sont en réalité assez complexes à réaliser.

La démo ci-dessus simule un bras robotique ramassant des morceaux de tôle dans un bac et les déposant dans un bac adjacent.

« NVIDIA Isaac Sim est une plate-forme de simulation robotique extensible qui vous offre un moyen plus rapide et plus efficace de concevoir, tester et entraîner des robots basés sur l'IA. Elle est optimisée par Omniverse pour fournir des environnements virtuels évolutifs, photoréalistes et physiquement précis pour créer des environnements virtuels haute fidélité. simulations », explique NVIDIA.

Même si cela semble simple, NVIDIA affirme que la préhension est une compétence recherchée dans le domaine de la robotique. Jusqu’à présent, l’acquisition de compétences de compréhension transparentes s’est heurtée à plusieurs défis, notamment le coût des solutions programmées et les difficultés de mise à l’échelle. Cela prend également énormément de temps.

Le prototype que vous voyez dans la simulation ci-dessus exploite l'environnement de développement Flowstate d'Intrinsic pour les solutions robotiques basées sur l'IA. Il comprend une multitude de technologies, notamment Isaac Manipulator de NVIDIA, qui est une collection de modèles de base et de bibliothèques modulaires accélérées par GPU, et la plate-forme Omniverse de NVIDIA.

Une deuxième démo montre comment le modèle de base de NVIDIA utilisé dans Intrinsic Flowstate peut être adapté à un véritable bras robotique. Il s'agit essentiellement de la même démo : ramasser des morceaux de métal dans un bac et les placer dans un autre, mais dans une application réelle, pas seulement une simulation.

« Pour l'ensemble du secteur, notre travail avec NVIDIA montre comment les modèles de base peuvent avoir un impact profond, notamment en facilitant la gestion des défis de traitement actuels à grande échelle, en créant des applications auparavant irréalisables, en réduisant les coûts de développement et en augmentant la flexibilité pour les utilisateurs finaux », a déclaré Wendy. Tan White, PDG d'Intrinsic, dans un article de blog annonçant la collaboration avec NVIDIA.

La simulation est essentielle pour atteindre ces objectifs, car elle permet aux entreprises de concevoir des prototypes pour les clients avant de s'engager dans les coûts du matériel réel. Il s'agit d'une étape économique avant le déploiement réel, et elle est rendue possible grâce à l'écosystème d'IA en expansion de NVIDIA.

Dans le cadre du partenariat entre NVIDIA et Intrinsic, les deux collaboreront sur des solutions de dextérité de pointe et d'IA modulaires pour les bras robotiques. Cela impliquera une large collection de modèles de base et de bibliothèques accélérées par GPU pour accélérer les applications de robotique et d'automatisation de nouvelle génération.