Le site officiel Section d'introduction décrit l'histoire de Yaiba:
Le protagoniste, Yaiba (Kurogane Yaiba), est un garçon de samouraï sauvage qui s'entraîne dans la jungle avec son père, Kenjuro! Par hasard, Yaiba revient au Japon, où il rencontre son rival à Takeshi Onimaru, qui a le même esprit de samouraï que Yaiba, dans un nouveau terrain d'entraînement. Yaiba vit une vie de compétition sérieuse, mais quand Onimaru obtient «l'épée de démon légendaire» , Il est en voyage plein de spectacles et d'une grande aventure…!